XIN版的 TwinCAT 2.10 拓展了大量的功能：TwinCAT 事件記錄器現(xiàn)在也可用于 CE 操作系統(tǒng)。CE 下運行的可視化系統(tǒng)直接通過事件記錄器報告即將發(fā)生的事件。文本通過 XML 格式化。歐沁*供BECKHOFF總線模塊EL5042

此外，用于 EtherCAT 的 PLC 功能庫 TcEtherCAT.lib 已經(jīng)過大幅擴展?，F(xiàn)在，該功能庫包含用于讀取當前配置和當前網(wǎng)絡參與方信息的功能塊，通過這些信息，可以在 PLC 中對實際數(shù)量和額定數(shù)量進行比較。 同樣，也擴充了用于以 64 位格式通過分布式時鐘計算的功能塊。

多協(xié)議驅(qū)動程序已實施用于 CU2508 實時以太網(wǎng)端口倍增器。這個驅(qū)動程序允許在一個設備上使用不同的實時以太網(wǎng)協(xié)議。CU2508 具有一個千兆的 PC 上行鏈路和 8 個獨立的 100 Mbit/s 輸出通道。一個不同的實時以太網(wǎng)協(xié)議可以通過這些輸出通道中的每一個實施，這樣一來就能夠使用多個 EtherCAT 網(wǎng)段，或者 EtherCAT 帶電纜冗余。所有 EtherCAT 網(wǎng)絡所分配的時鐘均已同步。歐沁*供BECKHOFF總線模塊EL5042

通過用于 TwinCAT NC I 的新型 TcInterpolation.lib 功能庫，能夠直接從 PLC 使用插補運動。各種定位指令（直線、圓弧、Bezier 曲線）和幫助功能能夠通過 PLC 中的一個表格直接傳輸至 NC 內(nèi)核。因此，使用 G 代碼（DIN 66025）不再是必須的了。功能庫已優(yōu)化用于取放任務，在該任務中，目標位置常常僅在運行時可知。功能庫隨 TwinCAT NC I 軟件包一起供應。